आल्हा मध्यभारत में स्थित ऐतिहासिक बुंदेलखण्ड के सेनापति थे और अपनी वीरता के लिए विख्यात थे। आल्हा के छोटे भाई का नाम ऊदल था और वह भी वीरता में अपने भाई से बढ़कर ही था। जगनेर के राजा जगनिक ने आल्ह-खण्ड नामक एक काव्य रचा था उसमें इन वीरों की 52 लड़ाइयों की गाथा वर्णित है। ऊदल ने अपनी मातृभूमि की रक्षा हेतु पृथ्वीराज चौहान से युद्ध करते हुए ऊदल वीरगति प्राप्त हुए आल्हा को अपने छोटे भाई की वीरगति की खबर सुनकर अपना अपना आपा खो बैठे और पृथ्वीराज चौहान की सेना पर मौत बनकर टूट पड़े आल्हा के सामने जो आया मारा गया 1 घंटे के घनघोर युद्ध की के बाद पृथ्वीराज और आल्हा आमने-सामने थे दोनों में भीषण युद्ध हुआ पृथ्वीराज चौहान बुरी तरह घायल हुए आल्हा के गुरु गोरखनाथ के कहने पर आल्हा ने पृथ्वीराज चौहान को जीवनदान दिया और बुंदेलखंड के महा योद्धा आल्हा ने नाथ पंथ स्वीकार कर लिया आल्हा चंदेल राजा परमर्दिदेव (परमल के रूप में भी जाना जाता है) के एक महान सेनापति थे, जिन्होंने 1182 ई० में पृथ्वीराज चौहान से लड़ाई लड़ी, जो आल्हा-खांडबॉल में अमर हो गए।
आल्हा और ऊदल चंदेल राजा परमाल की सेना के एक सफल सेनापति दासराज के बच्चे थे। वे बाणापार अहीरों के समुदाय से ताल्लुक रखते थे और पृथ्वी राज चौहान और माहिल जैसे राजपूतों के खिलाफ लड़ते थे। पुराण में कहा गया है कि माहिल एक राजपूत है और आल्हा और उदल के एक दुश्मन ने कहा कि आल्हा अलग परिवार (kule htnatvamagatah) से आया है क्योंकि उसकी माँ एक आर्य अभिरी आर्यन अहीर है।
भाव पुराण के अनुसार, कई प्रक्षेपित खंडों वाला एक पाठ, जो निश्चित रूप से दिनांकित नहीं किया जा सकता है, आल्हा की माता, देवकी, अहीर जाति की सदस्य थीं। अहीर "सबसे पुरानी जाति" हैं और महोबा के शासक थे।
